万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼式，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，万向联轴器，一般≤5°-45°之间。
1、平行偏差:当两轴联接时，两轴径向间的偏差量。
2、角度偏差:当两轴联结时，两轴的偏差角度。
3、轴向偏差:当两轴联联结时，两轴在轴方向所产生的位移量。
4、联轴器转矩:当一作用力驱动一轴转动时，弹性柱销联轴器，引作用力与轴半径相乘即为转矩(力*力臂)。抗扭刚度:当物体承受扭力作用时，在其圆周上一事实上会产生扭曲变形，而有关此变形量大小的特性则自然保护区为抗扭刚度，达州联轴器，抗扭刚度大表示变形量小，反之抗扭刚度小，则表示变形量大。
小转矩和以传递运动为主的轴系传动，十字滑块联轴器，要求联轴器 具有较高的传动精度，宜选用非金属弹性元件的挠性联轴器。大转矩和传递动力的轴系传动，对传动精度没有要求，高转速时，应避免选用金属弹性元件弹性联轴器和可动元件之间的间隙的挠性联轴器，宜选用传动精度高的膜片联轴器。
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