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两级圆柱齿轮减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，r系列斜齿轮减速电机，以免卡死齿轮。 两级圆柱齿轮减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，广安减速电机，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。
同轴式齿轮减速电机的特点：径向尺寸紧凑，蜗轮蜗杆减速电机，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，s系列斜齿轮减速电机，因此沿齿宽上的载荷集中现象较---。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来---。
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