新北区rv减速机-桥星减速机-rv减速机原理

---减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。

轴转动情况

r :速比值

z1:输入齿轮的齿数

z2：直齿轮的齿数

z3：rv齿轮的齿数

z4：针齿根数

 i：减速比                                                                

---减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。

轴转动情况

r :速比值

z1:输入齿轮的齿数

z2：直齿轮的齿数

z3：rv齿轮的齿数

z4：针齿根数

i：减速比            

工业机器人的rv减速机和谐波减速机的对比分析

作为工业机器人---零部件的精密减速机，与通用减速器相比，新北区rv减速机，机器人用减速器要求具有传动链短，体积小，rv减速机原理，功率大、轻和易于控制等特点，rv减速机尺寸，大量应用在关节型机器人的减速机主要分两类，rv减速机和谐波减速机。

1.rv减速机和谐波减速机的原理和优劣势

rv减速器

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺，rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会---降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

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